ppt.ppt

Pipeline

Vertex shader

Fragment

shader

Transzformációs modul

A modellünket a saját koordinátarendszerébenadjuk meg

Azonban a saját koordinátarendszerükben lévőmodelleket egy közös, úgynevezett világkoordinátarendszerbe kell hozni

Ezt különböző transzformációkkal – nagyítás,kicsinyítés, forgatás, eltolás – visszük végbe

Transzformációs modul

Először közös koordinátarendszerbe helyezzük aszíntér alkotóelemeit - ez a világ transzformáció

Utána az aktuális nézőpontunknak megfelelőentovább transzformálódik a színtér - ez a nézettranszformáció

Végül pedig létrejön a 3D-s színterünk 2D-svetülete - ez a vetítési transzformáció

Transzformációs modul

A transzformációs modul a fenti transzformációkatvektor-mátrix szorzásokkal valósítja meg

A szorzásokat a DirectX végzi, nekünk FFP-nélcsak meg kell mondani neki, hogy egy-egy konkréttranszformációt mely mátrixok valósítják meg

Shaderekben pedig el kell végezni a szorzást amul CG paranccsal

Transzformációk

A transzformációkat 4x4-es mátrixokkal adjuk meg

A D3DX utility könyvtárban két megvalósítás isvan (az alap D3DMATRIX-on kívül) ezeknek:

D3DXMATRIX

D3DXMATRIXA16: a memóriába 16 bájtos egységekreilleszti a mátrixokat – ezt az Intel procik szeretik, sokatlendít a sebességen

Transzformációk

Bármely affin transzformáció A mátrixa felírhatóegy N nyírás, egy S léptékezés, egy O origó körülielforgatás és egy T eltolás mátrix szorzataként

Figyeljünk azonban a sorrendre:

A DirectX a mátrix-vektorszorzást balról jobbravégzi

Vagyis a transzformált x’ pontot így kapjuk: x’=xA

Transzformációk

Ezt mindenképpen jegyezzük meg, ugyanisáltalában a következőt szeretnénk csinálni avilágban való elhelyezés során:

1.Nagyítani/kicsinyíteni a modellünket

2.Elforgatni a modellünket (orientációt beállítani)

3.Eltolni a modellünket a helyére a világban

Világtranszformáció

A modell saját koordinátarendszeréből a világkoordinátarendszerbe térünk át

D3DX utility könyvtár

A transzformációk mátrixát a D3DX függvényeineksegítségével állítjuk elő

A következő lib és header fájlokra lesz szükséghozzájuk:#pragma comment(lib,"d3dx9.lib")#include <d3dx9.h>

Mátrixműveletek

D3DXMATRIX * D3DXMatrixIdentity(D3DXMATRIX * pOut );

A paraméterben kapott címen lévő mátrixot a 4x4-es egységmátrixszal tölti fel

D3DXMATRIX m_id;D3DXMatrixIdentity(&m_id);

Mátrixműveletek

D3DXMATRIX * D3DXMatrixMultiply(D3DXMATRIX * pOut,CONST D3DXMATRIX * pM1,CONST D3DXMATRIX * pM2 );

Az első paraméterben kapott címre kerül a másodikés harmadik helyen kapott mátrixok szorzata (balróljobbra szoroz)

Előbb az M1, aztán az M2 transzformációt elvégzőmátrix lesz az eredmény

A D3DXMATRIX ‘*’ operátorát is használhatjuk

Mátrixműveletek

D3DXMATRIX * D3DXMatrixRotationX(D3DXMATRIX * pOut, FLOAT Angle );

Az első paraméterben kapott mátrixot feltölti az Xtengely körüli Angle radián nagyságú elforgatásmátrixával

D3DXMatrixRotationY,D3DXMatrixRotationZ hasonló

Mátrixműveletek

D3DXMATRIX *D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(D3DXMATRIX * pOut,FLOAT Yaw,FLOAT Pitch,FLOAT Roll );

Forgatásmátrixot készít, ami az Y tengely körülYaw, az X körül Pitch, a Z körül pedig Roll szöggelforgat el

Mátrixműveletek

D3DXMATRIX * D3DXMatrixTranslation(D3DXMATRIX * pOut,FLOAT x, FLOAT y, FLOAT z );

A paraméterben kapott mátrixot az (x,y,z) vektorralvaló eltolás mátrixa lesz

Mátrixműveletek

D3DXMATRIX *D3DXMatrixPerspectiveFovLH(D3DXMATRIX * pOut,FLOAT fovy, FLOAT Aspect,FLOAT zn, FLOAT zf );

Balsodrású projekciós mátrixot épít, paramétereitlásd később

Mátrix-vektor műveletek

D3DXVECTOR4 * D3DXVec3Transform(D3DXVECTOR4 *pOut,CONST D3DXVECTOR3 *pV,CONST D3DXMATRIX *pM );

A pV vektor homogén alakját transzformálja a pMmátrixszal

Az eredmény 4 komponensű vektor lesz

Mátrix-vektor műveletek

D3DXVECTOR3 * D3DXVec3TransformCoord(D3DXVECTOR3 *pOut,CONST D3DXVECTOR3 *pV,CONST D3DXMATRIX *pM );

A pV vektor homogén alakját transzformálja a pMmátrixszal

Az eredmény a homogén osztás utáni, wkoordináta elhagyásával kapott vektor lesz

Vetítési transzformáció

Tekinthetünk rá úgy, mint a kamera belsőtulajdonságainak beállítására

Mi most egy perspektív transzformációt fogunkbeállítani

Vetítési transzformáció