Üzemi szállításirendszerek
8. Előadás
1
2013.11.13.
Szállítószalagok
Folyamatos üzemű anyagmozgató gépek szállítóképessége:
•q [kg/m] – szállított anyag folyóméter tömege
Szállítóképesség (tömegáram):
ahol: - halmazsűrűség ( ≠sűrűség) /ezres nagyságrendű/
/ez a szokásos mértékegység/
2013.11.13.
2
Szállítószalagok
2013.11.13.
3
•Adagokban történő szállításnál:
•Darabáru esetén:
--- követési időköz
Elméleti hajtóteljesítmény szükséglet:
1.Függőleges szállítás, a veszteségek elhanyagolásával:
a H magasságú szállítógépen egyidejűleghelyet foglaló anyag tömege.
behelyettesítésével:
2.Vízszintes szállítás:
- Szállítási ellenállási erő
w – Fajlagos szállítási ellenállás
Egyidejűleg a szállított anyag tömege (azegyüttmozgó géprészek tömegénekelhagyagolásával
2013.11.13.
4
Elméleti hajtóteljesítmény szükséglet:
3.Ferde, emelkedő irányú szállítás:
Mindig vetületi hosszokkal számolunk!
-Ellenálláserők
/ helyettesítéssel/
2013.11.13.
5
Elméleti hajtóteljesítmény szükséglet:
3.Ferde, emelkedő irányú szállítás:
A w ellenállás tényezők géptípusonként eltérőek, mivel az anyaggalegyütt mozgó géprészek önsúlya és a súrlódó – gördülő elemekellenállása eltérő. Erősen függ, hogy gördül, vagy csúszik az anyag.
2013.11.13.
6
Anyagmozgató gép
w
Gumihevederes szállítószalag
0,25…0,4
Acél és sodronyhevederes szállítószalag
0,3…0,5
Tagos szalag
0,6…1,2
Függőkonvejor
0,4…1
Szállítócsiga, lengő-, és vibrációs szállítógép
1,2…2
Kaparószalag
1,5…2,5
Hígáramú pneumatikus szállítógép
3…4
A szállítószalagok fő részei
2013.11.13.
7
A szállítószalagok fő részei
2013.11.13.
8
Sínen mozgó szállítószalag (kocsizó szalag):
A szalagvázat motoros hajtóművel, vagy kötélvontatással sínpályán hossziránybanmozgatjuk. A hajtódob forgásiránya változtatható: tetszőleges helyen adja le azanyagot.
A szállítószalagok fő részei
2013.11.13.
•Sínen mozgathatószállítószalag
•Metszete /B=400mm –ig
2 görgős megoldás/
9
9
A szállítószalagok fő részei
2013.11.13.
10
Középnehéz kivitelű szalaggörgő csapágyazása
•Görgő tengelye a lelapolásmiatt nem tud elforogni.
•Csapágyazás: mélyhornyúgolyós /nehéz kivitelűnélgörgős is lehet, de ritka/
•Tömítés: labirinttömítés
A szállítószalagok fő részei
2013.11.13.
11
Szalaggörgők:
A heveder túlzott lelógásának elkerülésére alátámasztják ahevedert. Rögzítésük lehet merev, de széles hevedereknél(B>1m) gyakran alkalmaznak füzérgörgőket.
A szállítószalagok fő részei
2013.11.13.
12
Anyag feladása a szállítószalagra:
A szállítószalagok fő részei
2013.11.13.
13
Anyag feladása a szállítószalagra:
A szállítószalagok fő részei
2013.11.13.
14
Anyag feladása a szállítószalagra:
A szállítószalagok fő részei
2013.11.13.
15
Anyag levétele a szállítószalagról:
•Végdobon
•Lekotróekével – fix, vagy változtatható helyen
•Kocsizó szalaggal változtatható helyen
•Ledobó kocsival
Letorlóeke/Lekotróeke
A szállítószalagok fő részei
2013.11.13.
16
Anyag levétele a szállítószalagról:
•Ledobó kocsival
A szállítószalagok fő részei
2013.11.13.
17
Fontosabb adatok:
•Heveder sebesség
–Ömlesztett anyag esetén 0,5 – 4 m/sec
–Darabáru esetén 0,2 – 0,8 m/sec
•Heveder szélessége 400 – 1200 mm (ritkán akár 2000mm is)
•Szállítóképesség: 20 – 1000 t/h
Vonóerő - diagram
2013.11.13.
18
Vonóerő - diagram
•A vonóerő – diagramban a hevederrel párhuzamosan rajzolt,nem sraffozott terület az előfeszítés hatását mutatja.
•Emelkedő szállítószalagnál a heveder önsúly által okozottterhelés annál nagyobb, minél feljebb lévő keresztmetszetetvizsgálunk (nagyobb, a tőle lefelé eső hevederszakasz súlya) –ezt mutatja a hevederre merőlegesen sraffozott terület.
•A felső dobról, a hajtódobról lefutó ágban a vontatásiellenállás csak kis mértékben növekszik lefelé haladva, mert ittcsak a heveder önsúlya terhel.
•Az A – B szakaszon a heveder önsúly és a szállított anyag súlyais terhel, itt nagyobb az ellenállás (ferdén sraffozott terület).
•A hajtásnál, a B pont után a vonóerő lecsökken.
2013.11.13.
19
Függőkonvejorok
2013.11.13.
20
Függőkonvejorok
•Univerzális anyagmozgató gépek darabáruszállítására. Egyenes szakaszok, vízszintes ésfüggőleges ívek térbeli vezetés lehetséges(szintek között is szállít). A darabáru felvételétés letételét automatizálni lehet. Ezsebességkülönbséggel történik.
•A függeszték speciális: alkalmazkodik aszállított áru alakjához (pl. tetőcserép, vagygépkocsi karosszéria). A konvejor egyéb elemeitipizáltak (gyártó cégen belül): ezekbőltetszőleges kialakítású konvejor készíthető.
2013.11.13.
21
Függőkonvejorok
Fajtái:
•Egypályás
•Kétpályás
A kétpályás konvejorokban elágazások, váltók vannak, afüggeszték célravezetése többnyire automatikus.
–Függesztett
–Padló alatti vontatópálya
2013.11.13.
22
Függőkonvejorok
Vonólánc:
•Szemes lánc – igen ritkán
•Hevederes csuklós lánc (vízszintes síkban működőkonvejoroknál)
•Kardáncsuklós lánc (térbeli pálya esetén)
•Szétszedhető kovácsolt, vagy sajtolt lánc (ált. térbelivezetéshez)
2013.11.13.
23
Függőkonvejorok
Vonólánc:
•Szétszedhető kovácsolt, vagy sajtolt lánc (ált. térbelivezetéshez)
2013.11.13.
24
Függőkonvejorok
Hajtás:
•Sarokkerekes
•Segédláncos
A hajtóegység egy rövid, tolóelemmel szerelt láncot hajt,amely a vonóláncot tolja.
2013.11.13.
25
Függőkonvejorok
Lánc feszítés:
•Csavarorsós feszítés itt NEM használatos!
•Súlyfeszítés
•Nyomott-rugós feszítés
Általában egy 180° -os körülfogású terelőkoronghoz építik be. Hailyen nincs, a pályát ki kell vele egészíteni!
2013.11.13.
26
Függőkonvejorok
Két függőkonvejor elrendezési vázlata
2013.11.13.
27
Függőkonvejorok
Darabáru önműködő levétele függőkonvejorról
2013.11.13.
28
Függőkonvejorok
Egypályás függőkonvejor futóműve
2013.11.13.
29
Függőkonvejorok
Kétpályás függőkonvejor szállítóelemei
2013.11.13.
30
Függőkonvejorok
Függőkonvejor pályaszelvényei
2013.11.13.
31
Függőkonvejorok
A futómű teherbírását a teher és a függesztés együttes súlyáhozkell választani. Nagy tömegű terhet lehet több futóműre /függesztékre függeszteni.
Alkalmazása:
Főleg folyamatos és sorozatgyártás kiszolgálására.
Pl.:
•gépműhely: puffer tároló és szállítógép.
Egy függesztéken több tálca is lehet,akár más – más készültségű alkatrészeknek.
•Cserépgyár: formázástól szárításon keresztül a raktárig.
•Technológiai sorba illesztve: galvanizáló-, festő-, stb. konvejorok.
•Szerelés (hűtőszekrény, villamos motorok stb.)
2013.11.13.
32
Függőkonvejorok
Alkalmazása:
2013.11.13.
33
Függőkonvejorok
Konvejorok előnyei:
•térben jól vezethető
•a munkahelyeket a technológiának megfelelő sorrendbenkapcsolja össze,
•falra, oszlopra, mennyezetre erősíthető, a közlekedést nemakadályozza, padlószinten nem foglal el értékes helyet,
•tömege kicsi, szerkezete egyszerű, kevés karbantartást igényel,üzembiztos,
•az áru több helyen való feladása, vagy levétele lehetséges
Konvejorok hátránya:
•gyártása csak nagy sorozatban gazdaságos
2013.11.13.
34
Függőkonvejorok
Egyszerűsített vonóerőszámítás:
ahol:
•Fm – a vonóerő a láncban a vizsgált szakasz elején
•Fn – vonóerő a szakasz végén
•Lmn ill Hmn – a vizsgált szakasz vízszintes és függőleges vetületihossza
•q – az áru 1 méterre eső tömege
•q0 – a vonóelem és a függeszték 1 méterre eső tömege
•µz – a futóművek vontatási ellenállástényezője
•k – a pályaívek ellenállástényezője
•(ált. 1,01 … 1,1 – táblázatokból kiolvasható)
2013.11.13.
35
Függőkonvejorok
A pálya szakaszokra bontása
A szakasz kezdőpontja egy vízszintes szakasz eleje, végpontjapedig egy függőleges síkú kettős ív, vagy egy vízszintes síkú ívvége. Az anyag feladási, ill. levételi helyeket is osztópontnak kellfelvenni. (hiszen q változik)
2013.11.13.
36
Függőkonvejorok
Egyszerűsített vonóerőszámítás:
2013.11.13.
37
Az első egyenletből
Fm –et számítjuk.
A feszítőerőt úgy kell megválasztani, hogy mindenhol minimálisan 1000N legyen a láncerő.
Függőkonvejorok
A hajtás célszerű elhelyezése vízszintes síkú pályánál: a terheltszakasz után.
Térbeli pályánál: felső szinten, a terhelt szakasz végénél (közvetlenazután, ahol a vonóerő erőteljes növekedése véget ért).
A feszítés célszerű helye: közvetlen a hajtás után, így a hajtásróllefutó láncágban a láncerő beállítható (nehogy negatív, vagy közel0 legyen! Ekkor ugyanis a lánc begyűrődik, szakad.). Térbelipályánál a legkisebb láncerő helyén.
Bonyolultabb esetben ezek a szabályok nem segítenek, hajtáshelyoptimalizálás szükséges.
2013.11.13.
38
Függőkonvejorok
Miért van erre lehetőség?
•Mert az összes veszteség a hajtáshely megválasztásától függő,így az minimalizálható!
Miért szükséges az optimalizálás?
•A lánc egy keresztmetszetének átlagos terhelése csökken, ígykisebb a kifáradásra mértékadó terhelés. Kisebb a szükségesteljesítmény is.
A terhelések:
•megoszló (vontatási ellenállásból, lejtésből/emelkedésből)
•helyi (lánckerék, vagy ív) – az adott helyen fellépő láncerőtőlfügg.
veszteségtényező
2013.11.13.
39
Függőkonvejorok
Függőkonvejor hajtószerkezete
2013.11.13.
40
Függőkonvejorok
Vonóelem feszítőszerkezete
2013.11.13.
41
Függőkonvejorok
Nagyméretű darabáru felfüggesztése
2013.11.13.
42
