TransMotion – Emberimozgás digitalizálásaTransMotion – Emberimozgás digitalizálása
BMF-NIK, Informatikai AutomatizáltRendszerek szakirányBMF-NIK, Informatikai AutomatizáltRendszerek szakirány
Kertész TamásKertész Tamás
Rieger Péter LászlóRieger Péter László
Szolyka SándorSzolyka Sándor
Konzulens: Vámossy ZoltánKonzulens: Vámossy Zoltán
2005.11.10
TransMotion
2/19
Bevezető a projektrőlBevezető a projektről
A projekt céljaA projekt célja
TörekvésekTörekvések
–költség-hatékonyság–költség-hatékonyság
–real-time megvalósítás–real-time megvalósítás
–univerzalitás–univerzalitás
2005.11.10
TransMotion
3/19
A megvalósítás eszközeiA megvalósítás eszközei
Microsoft Visual Studio .NET 2003Microsoft Visual Studio .NET 2003
.NET Framework 1.1.NET Framework 1.1
Alias MAYA 7.0Alias MAYA 7.0
KamerákKamerák
–3 db Logitech QuickCam Zoom–3 db Logitech QuickCam Zoom
2005.11.10
TransMotion
4/19
Motion CaptureMotion Capture
Mozgás digitalizálásaMozgás digitalizálása
–színészek–színészek
–markerek–markerek
–kamerák–kamerák
FajtáiFajtái
–Optikai–Optikai
–Elektromágneses–Elektromágneses
–Elektrotechnikai–Elektrotechnikai
–Rádiófrekvenciás–Rádiófrekvenciás
–Ultrahangos–Ultrahangos
2005.11.10
TransMotion
5/19
Motion CaptureMotion Capture
Felhasználási területei:Felhasználási területei:
–filmipar–filmipar
–játékipar–játékipar
–számítógép vezérlése–számítógép vezérlése
–távvezérlés–távvezérlés
2005.11.10
TransMotion
6/19
Performance AnimationPerformance Animation
Karakter-animációKarakter-animáció
MayaMaya
–karaktermodell–karaktermodell
–csontvázmodell–csontvázmodell
–kiegészítő elemek–kiegészítő elemek
2005.11.10
TransMotion
7/19
TransMotionTransMotion
A rendszer fő részeiA rendszer fő részei
–Kalibráció–Kalibráció
–Kamerakezelés–Kamerakezelés
–Főprogram,felhasználói felület–Főprogram,felhasználói felület
–Képfeldolgozás–Képfeldolgozás
–A 3D-s koordinátákkiszámítása–A 3D-s koordinátákkiszámítása
–A két rendszerösszekapcsolása–A két rendszerösszekapcsolása
–A Performance Animationkörnyezet konfigurálása–A Performance Animationkörnyezet konfigurálása
–A 3D-s környezetkialakítása–A 3D-s környezetkialakítása
2005.11.10
TransMotion
8/19
KalibrációKalibráció
A kamerák elhelyezéseA kamerák elhelyezése
2005.11.10
TransMotion
9/19
KalibrációKalibráció
Külső paraméterekKülső paraméterek
Belső paraméterekBelső paraméterek
2005.11.10
TransMotion
10/19
KamerakezelésKamerakezelés
OpenCV és DirectShowOpenCV és DirectShow
DirectShowLibDirectShowLib
2005.11.10
TransMotion
11/19
Főprogram,felhasználói felületFőprogram,felhasználói felület
a kamera felvételiparamétereia kamera felvételiparaméterei
a megtalálandó markerektulajdonságaia megtalálandó markerektulajdonságai
markerek hozzárendelésea csontvázkontrollpontjaihozmarkerek hozzárendelésea csontvázkontrollpontjaihoz
hálózati kapcsolatkonfigurálásahálózati kapcsolatkonfigurálása
kimeneti fájlkimeneti fájl
a mozgásfelvételelindításaa mozgásfelvételelindítása
2005.11.10
TransMotion
12/19
KépfeldolgozásKépfeldolgozás
MarkerdetektálásMarkerdetektálás
Jelenlegi állapotJelenlegi állapot
2005.11.10
TransMotion
13/19
A 3D-s koordinátákkiszámításaA 3D-s koordinátákkiszámítása
KoordinátarendszerekKoordinátarendszerek
Három ismeretlenes egyenletrendszerHárom ismeretlenes egyenletrendszer
2005.11.10
TransMotion
14/19
A két rendszerösszekapcsolásaA két rendszerösszekapcsolása
TCP/IPTCP/IP
kevés adatkevés adat
–csak a koordináták–csak a koordináták
–internet, mobil–internet, mobil
Maya Motion Capture API LibraryMaya Motion Capture API Library
Platform invokePlatform invoke
2005.11.10
TransMotion
15/19
A Performance Animationkörnyezet konfigurálásaA Performance Animationkörnyezet konfigurálása
MayaMaya
Maya ApplicationMaya Application
MEL (Maya Ebedded Language)MEL (Maya Ebedded Language)
2005.11.10
TransMotion
16/19
A 3D-s környezetkialakításaA 3D-s környezetkialakítása
karakterekkarakterek
környezetkörnyezet
ruha-szimulációruha-szimuláció
2005.11.10
TransMotion
17/19
Tesztelés, eredményekTesztelés, eredmények
AMD Athlon 64 3000+AMD Athlon 64 3000+
Windows XP SP2Windows XP SP2
.NET Framework 1.1.NET Framework 1.1
Release módRelease mód
Az eredmények a processzorhasználat százalékában értendőkAz eredmények a processzorhasználat százalékában értendők
beállításokbeállítások
minimumminimum
átlagátlag
maximummaximum
640x480 marker nélkül640x480 marker nélkül
15 %15 %
23 %23 %
29 %29 %
640x480 markerrel640x480 markerrel
24 %24 %
33 %33 %
40 %40 %
320x240 marker nélkül320x240 marker nélkül
5 %5 %
11 %11 %
18 %18 %
320x240 markerrel320x240 markerrel
9 %9 %
16 %16 %
23 %23 %
2005.11.10
TransMotion
18/19
TovábbfejlesztésilehetőségekTovábbfejlesztésilehetőségek
Számítógép vezérlése kézzelSzámítógép vezérlése kézzel
Mobil eszközökMobil eszközök
JátékokJátékok
2005.11.10
TransMotion
19/19
www.bmfnik.hu/iar/2005_2006/tm/www.bmfnik.hu/iar/2005_2006/tm/
Várjuk az észrevételeket, javaslatokat!Várjuk az észrevételeket, javaslatokat!
Köszönjük a figyelmet!Köszönjük a figyelmet!
